Тело чешуеногов змеевидно вытянуто; передние конечности снаружи совершенно незаметны, а задние напоминают короткий плавник или представляют собой мало заметные придатки. Язык покрыт волосовидными сосочками. Маленькие глаза лишены подвижных век. Костной височной дуги нет. Но строению черепа чешуеноги вообще близки к гекконам, с которыми их сближает также вертикальный зрачок. Известно 8 родов с 17 видами, распространенными в Австралии, Тасмании и Новой Гвинее.
Чешуеног, или новоголландский желтопузик (Pygopus lepidopus),—один из наиболее известных видов этого семейства,—достигает почти 60 сантиметров длины, причем 2/3 общей длины составляет хвост. Вытянутая голова с заостренной мордой покрыта сверху крупными щитками, а с боков мелкими чешуйками. Глаза, как у гекконов, защищены прозрачной кожей, но окружены, кроме того, кольцеобразными кожными складками. Туловище округлое, очень тонкое, переходящее в очень длинный хвост, постепенно утончающийся к концу. Чешуйки, покрывающие тело, килеваты и расположены черепицеобразно. Задние ноги в виде похожих на плавники придатков с закругленными концами; они также покрыты чешуей и у самцов вдвое длиннее, чем у самок. Верхняя сторона тела сероватого медно-бурого цвета, иногда с 3 или 5 продольными рядами черных пятен; нижняя сторона как бы покрыта серой пылью, только горло белое.
Чешуеног живет в Австралии и Тасмании. Он ведет ночной образ жизни, питается преимущественно насекомыми, отыскивая которых взбирается и на кустарники. Гибкостью своих движений он напоминает змей и, подобно им, часто располагается на ветвях, многократно извившись и свободно свесив голову. Чешуеног пьет, как настоящие ящерицы, быстро высовывая и втягивая обратно короткий темный язык, оканчивающийся двумя округленными лопастями. Линька происходит, как у змей,—надкожица сбрасывается, выворачиваясь сплошным чехлом; после линьки новая надкожица обладает голубоватым отблеском, похожим на иней.