Рыб, имеющих некоторые черты тех, которые в настоящее время относятся к отделу костных, мы знаем уже из девонских отложений, т. е. из времен, относящихся к середине палеозойской эры. Чем более мы приближаемся к современности, тем более возрастает число пород костных рыб, тем более разнообразными они становятся. Но в то же время многие группы, процветавшие в древнейшие времена, обрываются—представители их вымирают. Поэтому семейства современных костных рыб отличаются одно от другого резкими признаками и представляются сильно обособленными и имеющими мало общего друг с другом. И как раз те группы, которые оказываются наиболее уединенными и изолированными, привлекают к себе особенное внимание. Они нередко сохраняют первобытные черты строения в более полном виде, чем представители богатых формами и процветающих групп.
Между специалистами далеко еще не достигнуто согласие относительно систематики костных рыб, которых называют иногда конечноротыми. Мы будем рассматривать их как отдел, разделяющийся на подклассы: двоякодышащих, которых многие исследователи выделяют в обособленный класс рыб, противополагая его хрящевым и костным, кистеперых, хрящекостных, пупеперых и костистых. В данное время среди рыб господствуют представители богатого подкласса костистых.